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0516-6996-5267把正常的编码器线拆下后放在报警的伺服上,手动控制,如无效,则证明驱动器或电机故障;如有效,则证明原编码器线有断线。互换伺服驱动器,如无效,则证明电机坏;如故障随驱动器走,则证明驱动器坏。
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